новый адрес
Ссылка на приватное зеркало всего за 1$. Внимание количество ограничено!!!

iTunes

1+1

iTunes

мы

WEB-DL

1

iTunes

Чернобыль

iTunes

Ральф против интернета

Лицензия

ПШазам

Лицензия

Оно 2

Лицензия

30
pack

Вам бонус

ВАЖНО

!!Акция!!

Alien_RageХит недели

RePack

Resident Evil 21

ИГРА 18+

pack

RePack

jed

!!Акция!!

Alien_Rage

RePack

fifa19

RePack

Assassins Creed: Odyssey

RePack

NEED FOR SPEED™ PAYBACK

3 сезон

9 сезон

Бесстыжие 9 сезон

Все сериалы

все сериалы на PB.wtf

RePack

FAR CRY 5
Ребята, катастрофически не хватает 1900р. для оплаты серверов за Октябрь (всвязи с блокировками трафик упал в 3 раза), 1-2р., выручайте.
  

Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS pb.wtf

Скачать  

28-06-2017 21:10 Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS Скачать торрент  



Приемники системы GPS и других систем спутниковой навигации являются сейчас практически обязательным атрибутом для роботов, предназначенным для действий на открытой местности. Но известно, что всегда существуют области пространства, где спутниковые навигационные системы не работают, это лес, городская среда с плотной застройкой, туннели и многие другие места. Поэтому исследователи из известной компании Nvidia разработали свой вариант навигационной системы, которая полагается на камеры и компьютер с системой искусственного интеллекта, на базе которой реализована функция распознавания и восприятия визуальной информации.

В качестве беспилотника специалисты Nvidia использовали один из серийно выпускаемых аппаратов профессионального класса. На этот беспилотник был установлены две дополнительные камеры и модуль Jetson TX1, в котором на аппаратно-программном уровне реализованы функции технологий глубинного машинного изучения. Вполне понятно, что потоки данных с обеих камер являются потоками входных данных для системы искусственного интеллекта.

Данная система разрабатывалась изначально для того, чтобы беспилотные летательные аппараты имели возможность самостоятельно ориентироваться, прокладывать маршрут и перемещаться в условиях густого леса во время выполнения спасательных операций или при оценке ущерба, нанесенного лесным насаждениям во время стихийных бедствий. Но разработанные для этого принципы управления работают так же хорошо и в других условиях, там, где нельзя рассчитывать на нормальную работу системы GPS, включая каньоны, городскую среду или внутри помещений. С небольшими изменениями данная система также может быть использована и для ориентации под водой.

"Визуальная система будет работать там, где не работает ни GPS, ни другие навигационные системы" - рассказывает Николай Смолянский, руководитель группы разработчиков, - "Все, в чем нуждается эта система - в визуально распознаваемых ориентирах".



В состав навигационной системы беспилотника включены функции предотвращения столкновений с препятствиями. Помимо этого, она прошла обучение передвижению аппарата над железнодорожными путями и над автомобильными дорогами. Помимо беспилотного летательного аппарата, такая же точно система может быть установлена на колесном или гусеничном роботе, который сможет после этого самостоятельно передвигаться даже по самой сложной местности.

Лес в качестве испытательного полигона был выбран не случайно. Лесная окружающая среда является одной из самых трудных для систем автоматического управления и ориентирования. Деревья в лесу бывают совершенно различных типов и размеров, разные участки леса имеют кардинально противоположные условия освещения, в лесу обычно очень мало надежных ориентиров, при помощи которых можно осуществить привязку к местности. И если автоматическая система научится ориентироваться в лесу, то ориентирование в любом другом виде окружающей среды станет для нее "детской задачей".

Обучение нейронной сети TrailNet, расположенной внутри модуля Jetson TX1, производилось на потоках видео-данных, снятых при помощи камер GoPro в лесной среде различного типа, начиная от лесов американского Северо-Запада и заканчивая лесами на склонах швейцарских Альп. Общая дальность пути, заснятого на камеру, составила около 13 километров. И после такого "курса" обучения система сумела провести беспилотник по лесу, преодолев расстояние в 1 километра, ни разу не сбившись с пути и не столкнувшись с препятствием.

Конечной целью данных исследований является создание законченной системы визуального управления роботом или летательным аппаратом, которой требуется ввести только координаты конечной точки, а все остальное должна сделать система самостоятельно в автоматическом режиме. Но и у промежуточных вариантов, которые будут разработаны во время достижения конечной цели, уже имеются области практического применения.






источник
pb.wtf



28-11-2019 20:33  

Отключить всю рекламу на сайте

    Дорогой пользователь! Огромная просьба, поблагодарите релизера, оцените раздачу и оставьте свои комментарий, если Вы скачали Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS через торрент бесплатно! Внесите свою лепту в развитие PiratBit!
    Комментировать посты могут только пользователи прошедшие не сложную регистрацию
    Показать сообщения:    

    Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS через торрент
    Скачать бесплатно Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS
    Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS скачать торрент
    Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS смотреть онлайн
    Cкачать фильм Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS бесплатно
    Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS скачать торрент в хорошем качестве
    Специалисты компании Nvidia научили беспилотник ориентироваться и прокладывать путь без использования системы GPS смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве


    Вы можете начинать темы
    Вы можете отвечать на сообщения
    Вы не можете редактировать свои сообщения
    Вы не можете удалять свои сообщения
    Вы не можете голосовать в опросах
    Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
    Вы можете скачивать файлы