|
|
|
|
|
2018-04-03 14:23
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе Скачать торрент
Исследователи из университета Бен-Гуриона (Ben-Gurion University, BGU), Израиль, разработали новый тип манипулятора для роботов, которые, благодаря его наличию, станут способны выполнять работы самого разного плана, начиная от сбора овощей и фруктов на сельскохозяйственных угодьях, и заканчивая обслуживанием спутников на околоземной орбите. Манипулятор MASR (minimally actuated serial robot) представляет собой еще один почти типичный вариант воплощения робота-змеи, состоящего из множества последовательно соединенных сегментов, приводимых в действие отдельными двигателями. Только в данном случае используется всего два двигателя, один для движения манипулятора по его основанию, а второй - для изгиба манипулятора в нужном месте и в нужном направлении.
"Нам удалось создать простую минималистическую конструкцию манипулятора, который может быть установлен на роботах самых различных типов. Это, в свою очередь, позволит уменьшить вес, размеры и стоимость изготовления" - рассказывает доктор Дэвид Заррук (Dr. David Zarrouk), - "Несмотря на простую конструкцию, наш манипулятор способен совершать движения из весьма обширного ряда вариантов. При этом используется столь малое количество приводов, которое просто неспособно заставить двигаться робота другой конструкции".
Из-за малых размеров, веса и сил инерции, новый манипулятор идеально подходит для его использования в космосе. Там спутник-робот, вооруженный таким манипулятором, сможет осуществлять дозаправку спутников, исчерпавших запасы топлива в своих баках, или производить ремонт, заменяя вышедшие из строя узлы и детали других спутников, что позволит продлить жизнь этих спутников и уменьшить количество космического мусора, находящегося в околоземном пространстве.
"В конструкции манипулятора MASR были использованы почти все самые современные из существующих робототехнических технологий, что позволило нам получить высочайший уровень контроля и точности движений манипулятора" - рассказывает доктор Заррук, - "Помимо этого, к манипулятору достаточно просто добавить или убрать дополнительные секции, для этого требуется менее минуты времени. Это позволит быстро менять конфигурацию манипулятора, адаптируясь к особенностям выполняемой в данный момент работы".
В настоящее время исследователи университета Бен-Гуриона экспериментируют с использованием дополнительных двигателей и приводов, которые должны увеличить скорость движения манипулятора. Параллельно с этим рассматриваются варианты использования подобных конструкций в качестве конечностей шагающих роботов, которым для перемещения на небольшое расстояние не нужно будет отрывать свою конечность от поверхности, на которой он стоит в текущий момент времени.
 
источник
|
PiratBit
|
|
Дорогой пользователь! Огромная просьба, поблагодарите релизера, оцените раздачу и оставьте свои комментарий, если Вы скачали MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе через торрент бесплатно!!
Комментировать посты могут только пользователи прошедшие не сложную регистрацию
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе через торрент
Скачать бесплатно MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе скачать торрент
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе смотреть онлайн
Cкачать фильм MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе бесплатно
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе скачать торрент в хорошем качестве
MASR - новый манипулятор для роботов, способный как собирать овощи, так и обслуживать спутники в космосе смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве
Вы можете начинать темы
Вы можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы можете скачивать файлы
|
