новый адрес
Ссылка на приватное зеркало всего за 1$. Внимание количество ограничено!!!

iTunes

1+1

iTunes

мы

WEB-DL

1

iTunes

Чернобыль

iTunes

Ральф против интернета

Лицензия

ПШазам

Лицензия

Оно 2

Лицензия

30
pack

Вам бонус

ВАЖНО

!!Акция!!

Alien_RageХит недели

RePack

Resident Evil 21

ИГРА 18+

pack

RePack

jed

!!Акция!!

Alien_Rage

RePack

fifa19

RePack

Assassins Creed: Odyssey

RePack

NEED FOR SPEED™ PAYBACK

3 сезон

9 сезон

Бесстыжие 9 сезон

Все сериалы

все сериалы на PB.wtf

RePack

FAR CRY 5
Ребята, катастрофически не хватает 1900р. для оплаты серверов за Октябрь (всвязи с блокировками трафик упал в 3 раза), 1-2р., выручайте.
  

Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия pb.wtf

Скачать  

24-07-2018 06:05 Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия Скачать торрент  



Специалисты Массачусетского технологического института представили нового робота Cheetah 3, который является модернизированным вариантом робота Cheetah 2. Этот робот, как и его предшественник, способен передвигаться по сложной местности, поддерживая равновесие, подниматься по лестницам, прыгать и преодолевать препятствия. В этом не было бы ничего сверхъестественного, если не принять во внимание то, что робот Cheetah 3 абсолютно "слепой", у него полностью отсутствуют какие-либо системы компьютерного зрения.

Робот Cheetah 3 специально был сделан для того, чтобы делать все перечисленные выше вещи, не полагаясь на камеры и датчики других типов. Робот Cheetah 3, как и человек, попавший в абсолютно темную комнату, может "чувствовать" окружающую среду и двигаться "слепым образом". При этом, робот свободен от необходимости обработки визуальной информации, что существенно снижает нагрузку на его управляющую систему.

Еще одним отличием робота Cheetah 3 от Cheetah 2 является большее количество степеней свободы и сложность совершаемых движений. А два новых алгоритма, выполняющиеся в компьютере робота, позволяют роботу почувствовать контакт с препятствием и рассчитать дальнейший прогноз, на базе которого выстраиваются все движения робота.

Алгоритм обнаружения контакта постоянно рассчитывает время, необходимое каждой ноге робота для перемещения и контакта с поверхностью. Любые отклонения от расчетного времени указывают на наличие препятствия или на изменение характера поверхности, что позволяет роботу сохранять равновесие. Работа данного алгоритма позволяет роботу быстро бегать по беговой дорожке, подниматься по лестницам даже если там в случайном порядке разбросаны препятствия в виде деревянных блоков.

Но главную роль в обеспечении слепого движения робота играет прогнозирующий алгоритм, который подсказывает роботу, с какой силой его нога должна ставиться на поверхность во время совершения каждого шага. При этом, длина прогноза по времени составляет половину секунды в будущее, что позволяет определить изменения положения тела робота и заранее предпринять меры по сохранению равновесия при такой необходимости.

В дальнейшем исследователи из Массачусетского технологического института все же планируют оснастить робота Cheetah 3 камерами и визуальными датчиками, данные с которых будут использоваться для ориентации и преодоления больших препятствий. Ну а сейчас продолжатся работы, направленные на совершенствование системы слепого передвижения.






источник
pb.wtf



28-11-2019 20:33  

Отключить всю рекламу на сайте

    Дорогой пользователь! Огромная просьба, поблагодарите релизера, оцените раздачу и оставьте свои комментарий, если Вы скачали Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия через торрент бесплатно! Внесите свою лепту в развитие PiratBit!
    Комментировать посты могут только пользователи прошедшие не сложную регистрацию
    Показать сообщения:    

    Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия через торрент
    Скачать бесплатно Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия
    Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия скачать торрент
    Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия смотреть онлайн
    Cкачать фильм Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия бесплатно
    Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия скачать торрент в хорошем качестве
    Cheetah 3 - "слепой" робот, способный бегать, подниматься по лестницам и преодолевать препятствия смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве


    Вы можете начинать темы
    Вы можете отвечать на сообщения
    Вы не можете редактировать свои сообщения
    Вы не можете удалять свои сообщения
    Вы не можете голосовать в опросах
    Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
    Вы можете скачивать файлы