новый адрес
Ссылка на приватное зеркало всего за 1$. Внимание количество ограничено!!!

iTunes

1+1

iTunes

мы

WEB-DL

1

iTunes

Чернобыль

iTunes

Ральф против интернета

Лицензия

ПШазам

Лицензия

Оно 2

Лицензия

30
pack

Вам бонус

ВАЖНО

!!Акция!!

Alien_RageХит недели

RePack

Resident Evil 21

ИГРА 18+

pack

RePack

jed

!!Акция!!

Alien_Rage

RePack

fifa19

RePack

Assassins Creed: Odyssey

RePack

NEED FOR SPEED™ PAYBACK

3 сезон

9 сезон

Бесстыжие 9 сезон

Все сериалы

все сериалы на PB.wtf

RePack

FAR CRY 5
Ребята, катастрофически не хватает 1900р. для оплаты серверов за Октябрь (всвязи с блокировками трафик упал в 3 раза), 1-2р., выручайте.
  

Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две pb.wtf

Скачать  

31-07-2018 06:33 Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две Скачать торрент  



Исследователи-робототехники из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT) разработали робота-кентавра, предназначенного для участия в операциях по поиску и спасению людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф. Робот Centauro, высотой в 1.5 метра и весом в 93 килограмма, имеет четыре подвижных конечностей, что дает ему большую ловкость при движении в аварийной окружающей среде. А большая мощность приводов и высокая прочность конструкционных элементов позволяют роботу Centauro разбивать кирпичи и доски, как каратисту.

Если вспомнить происходившее в 2015 году на финале соревнования DARPA Robotics Challenge, можно увидеть, что двуногие роботы достаточно часто теряли равновесие и падали. Такое "поведение" недопустимо для роботов, предназначенных для действий в аварийной обстановке. И, несмотря на то, что некоторые двуногие роботы обрели возможность выполнять акробатические трюки, демонстрируя чудеса ловкости и балансирования, роботы, предназначенные для выполнения работы в сложной окружающей среде, должны иметь строение, отличающееся от строения тела человека.



Конструкция робота Centauro как раз и является такой конструкцией, ее основой является четырехногая платформа, на которой крепится небольшое туловище с двумя верхними манипуляторами, которые дают роботу возможность манипулирования различными предметами. Основные узлы конструкции робота Centauro изготовлены из сплавов титана, магния и алюминия, что придает конструкции достаточно высокую механическую прочность. Помимо этого, в конструкции робота использовано множество деталей из прочного пластика, изготовленных при помощи трехмерного принтера.

Четыре ноги робота Centauro позволяют ему без проблем перемещаться даже по поверхности, усеянной большими и не очень большими обломками строительных материалов. В случае необходимости робот помогает сам себе, используя свои руки, при помощи которых он еще открывать двери, поднимать объекты и т.п. А при движении по ровной и гладкой поверхности робот Centauro способен маневрировать и быстро катиться на колесах, установленных на конце каждой конечности. Каждая конечность имеет шесть степеней свободы и имеет ярко выраженный бедренный, коленный и голеностопный сустав.



Каждая верхняя конечность способна поднимать груз, весом до 11 килограмм, а ее подвижность позволяет роботу Centauro даже оперировать элементами управления электроприборами, такими, как кнопки и тумблеры. Помимо этого, конечности снабжены защитными демпфирующими узлами, благодаря чему робот Centauro может выполнять свой коронный прием - разбивать достаточно толстые доски, как каратист.

В "голове" робота Centauro установлены датчики разных типов, включая камеры и оптический лазерный сканер. А каждый подвижный узел робота имеет датчик вращающего момента и тепловой датчик, предохраняющий привод от перегрева. Робот приводится в действие литий-полимерной аккумуляторной батареей, емкостью 1.6 кВт*ч, рассчитанной на непрерывную работу в течение 2.5 часов.

За обработку информации, поступающей с камер и датчиков, отвечают три бортовых компьютера, в программное обеспечение которых заложены функции телеприсутствия и прогнозирующих полуавтоматических систем. Это означает, что человек-оператор может непосредственно управлять действиями робота и его конечностей, но в случае потери связи бортовые компьютеры могут предсказать планируемые движения и закончить их выполнение без помощи человека.






источник
pb.wtf



28-11-2019 20:33  

Отключить всю рекламу на сайте

    Дорогой пользователь! Огромная просьба, поблагодарите релизера, оцените раздачу и оставьте свои комментарий, если Вы скачали Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две через торрент бесплатно! Внесите свою лепту в развитие PiratBit!
    Комментировать посты могут только пользователи прошедшие не сложную регистрацию
    Показать сообщения:    

    Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две через торрент
    Скачать бесплатно Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две
    Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две скачать торрент
    Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две смотреть онлайн
    Cкачать фильм Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две бесплатно
    Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две скачать торрент в хорошем качестве
    Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве


    Вы можете начинать темы
    Вы можете отвечать на сообщения
    Вы не можете редактировать свои сообщения
    Вы не можете удалять свои сообщения
    Вы не можете голосовать в опросах
    Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
    Вы можете скачивать файлы